虚实整合(Cyber-Physical System, CPS)是工业4.0系统的关键技术之一,若运用在射出成型领域中,就是模流分析与实际生产机台的虚实整合。然而受限于机械加工、材料、控制器性能等相关因素,使得理论与机台实际情形总是存在部分差距,如何缩短虚实间的差距并有效展现整合的综效,是一个重要的课题。
射出机的速度与压力响应的一般认知是,全电式射出机的速度响应较快,油压式射出机的速度响应较慢(如图1),以及设定多少的充填速度和保压压力,机台就应该有多少的充填速度和保压压力。然而实际上,射出机台中由于控制器的控制模式及效能等问题,表现出来的响应结果与理论会有些许落差。
图2为某厂牌之全电式射出机的速度响应结果,设定速度为90mm/sec,由图中可以得知射出速度并非立即开始,而是会有一段克服阻力所导致的延迟时间后,才会逐渐达到设定的速度。当实际射出速度约达到设定速度的95%时,又会开始降低机台的响应速度,直到射出速度达到设定速度值。这样的速度响应模式是很难用人工方式设定的,而透过机台鉴定,就可自动判断这些模式并带入分析中。
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