1. 前言

人類因醫療科技快速的發展，壽命能比以往更長更久；隨著老年人口的不斷增加，相對的輪椅的發展也日趨重要了，然而對於這些年長而行動不便的使用者而言，輪椅及輪椅輔具已成為生活中不可取代的代步工具(徐正會、陳國桂 2007)。一般市售的輪椅在發生碰撞之後卻沒有相關的安全保護措施裝置來保護乘坐在上面的使用者，因為外面所販售的輪椅並沒有加裝安全裝置，只有簡單的像是折彎手把、殺車裝置、坐椅等相關設備(楊茗棠、黃保山 2005，張鳳珠2008，張鳳珠 2010)，都是需要他人從旁協助行動才能確保安全。

有關電動輪椅速度控制增加使用時之安全性的研發，列舉如下：劉虣虣、廖進榮、林聖賢 (2000) 發明一種電動輪椅車安全輔助煞車裝置，於輪椅馬達設有電磁煞車器、減速機構及馬達電樞電路，使輪椅可藉由電磁煞車器鎖住馬達，進而達到輔助煞車及確實增進行車安全之目的者。謝世甲、林倚男( 2005) 發明一種電動輪椅之定速控制裝置，可將一電動輪椅之速度控制在一定範圍內，當該電動輪椅設置有此定速控制裝置時，可提升乘坐者行進之操控性、安全性與舒適性，更提昇產品的競爭力。林梅英(2007)發明一種電動輪椅之控制方法,,該電動輪椅控制器係以實際偵測到的脈波數變化比較判斷電動輪椅目前是處於平地行進的狀態還是處於上/下坡的狀態;如處於平地行進狀態則控制程式跳回正常速度控制迴路繼續執行；如處於上坡或下坡狀態,則控制程式跳至上坡或下坡判斷式中進行比較與判斷；藉此，以供控制電動輪椅順暢地行進於各種坡段者。郭永吉、謝世甲、吳盈達、涂世旺(2009) 發明一種電動輪椅之方向速度控制裝置，可以在上下坡時都能控制提供適當的動力，進而令該電動輪椅於高低起伏、顛簸不定的地面移動時，也能維持適當速度且保持整體穩定性。
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