水下光學攝影跟聲納比起來，具備提供更高解析度影像的潛力。而影像的清晰度很大程度取決於水質。在混濁的水中，開啟使用在低光線情況下的照明會造成反向散射（backscatter），或者照射在水中微粒的光線反射回攝影機（如同在霧中開車更為困難一般）。

為了處理這樣的挑戰，SINTEF與歐洲各地的合作夥伴一同開發了為混濁環境設計的攝影系統－UTOFIA（圖1）。

圖1 : UTOFIA攝影系統

影機以每秒10~20個畫面的速度傳遞3D影像，攝影範圍最高可達15公尺，在深達300公尺時的解析度有1公分。它使用了距離選通攝影（range-gated imagin，請見補充說明）來將反向散射的影響降至最低，並取得視野中的物體距離資料（圖2）。
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