无刷直流（Brushless Direct Current）马达目前在市场的接受度越来越高，使用也越来越普遍，BLDC马达应用在例如工业自动化设备、消费性、医疗、车用电子、航天以及仪器等产业中，BLDC马达并不使用电刷来进行换向动作，而是利用电气控制的方式。

BLDC马达的转子主要由2、3或4个极性对组合的永磁式磁铁所构成，定子则由采星状连接的绕线线圈组成，换向动作主要透过控制电流流经适当定子的相位线圈来产生转矩输出，无刷直流马达的换向动作由转子的位置决定，因此，必须要在马达的轴心加入一个回授组件来将目前转子的位置提供给控制器。

在各种不同型式的回授组件中，磁性霍尔效应传感器和光学换向编码器是目前产业中较常采用的感应组件，不过这些编码器却存在部分限制与缺点，霍尔效应传感器可以侦测换向磁铁的移动，光学换向编码器则可感测编码轮的动作，换向磁铁极性对以及编码轮的轨迹样式为固定，并与BLDC转子极性对匹配，但这却造成终端用户必须针对不同极性对的BLDC马达进行匹配时，在换向磁铁或编码轮样式组态上的困扰。
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