在五年前，一辆全新的汽车可能包含大约60到100个感测器。在今天，这个数字实际上更接近200或更多。随着车辆不断变得更加智能和自主，感测器的发展和复杂程度也跟上了步伐。例如，传统安装在车辆上的大型LiDAR变得更小、数据更多、效能更高，同时提供更高的解析度。但是，比感测器类型本身更大的进步是能够获取来自多种感测器类型的数据，并在强大的计算平台上对这些数据进行网格化。

随着自动驾驶汽车产业的不断发展，技术供应商和汽车制造商需要考虑边缘运算能力、感测器融合、感测器退化、监控以及车辆生命周期内软体维护与服务之间的成本及性能平衡。

图一 : 汽车自动化的五个层级，需要具备不同的感测能力。（source：st.com）

车辆环境感测器
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