行动性(mobility)现已成为日常生活中的基本组成部分,而汽车在其中扮演着重要的角色。现今的汽车正把越来越多的电子产品整合进来。在1995到2005年间,汽车采用的半导体元件数量增加了三倍,并预期到2009年将进一步增加至425%[1]。液压式和机械式致动器(actuator)将逐渐由电子元件所取代。电子及电气设备在汽车中所占比重预计将从目前的15%~20%攀升到2015年的35%。为了满足降低燃料消耗和废气排放所制定的法规,以及增强汽车安全性和便利性的新功能之引进,都进一步地推动了此一趋势的发展。
除了以电子元件取代对应的液压和机械元件来减少车体重量之外,效率的提高也是一个重要的驱动因素。藉由减少引擎盖下面的机械元件来扩大碰撞区域(crash zone),特别是对小型和中型汽车而言,也是主要的考虑因素。如起动器/交流发动机,以及混合动力汽车这样的大功率系统等,已逐渐取得一席之地,尤其是在美国这些市场。
满足怪兽的胃口-直接喷射系统
高压共轨系统的推出是柴油引擎技术发展史上的重要里程碑,此一系统采用螺旋管式喷射器(solenoid injector),能够降低杂讯、提高性能。从电子引擎控制模组的角度来看,汽油和柴油引擎模组变得越来越类似。汽油和柴油引擎的压电式(piezo)直接喷射系统之区别,主要在于喷射器的输出功率不同及软体有异。
采用压电技术的喷射器有几项明显的优势:压电式喷射器的速度很快,这可以缩短停滞时间(deadtimes)并能更精确地控制燃料喷射量,还能进行燃料分层喷射( stratified injection),进而实现稀薄燃烧引擎。快速的反应还使每次周期的喷射次数增加,以减少气缸中的快速压力变化,同时消除了柴油机的杂讯。
这解决了大量生产初期的喷射器老化问题和陶瓷堆的可靠性问题,同时也使得压电式喷射器变得较成熟。
(图一)为压电式直接喷射系统的架构。实际的模组使用了低压HUFA平板型和 FDB沟槽式系列的低压MOSFET,如250V到300V的MOSFET。此外,还有超快恢复整流二极体、驱动器和IGBT 等元件也被设计进其中。
看不见的变化-线控驾驶和马达应用
汽车中的液压和机械致动器逐渐被电气元件所取代,此部份正在进行一项安静无声的演变。除了经由取代机械和液压元件来减轻重量外,另一个推动此一变革的因素是整个系统效率的大幅提升。与此同时,由于引擎盖下机械系统减少,进而获得更多空间以加大碰撞区域,也是一个有利的因素。这一点在小型汽车中意义尤其重大。根据这一趋势推出的第一款汽车已于1998年上市。
应用的实例包括用电动泵取代动力转向系的皮带传动液压泵,用转速可变的风扇冷却引擎,以及空调用的闭回路控制压缩机。除了效率更高外,电动辅助转向还提供更精确的控制以提高安全性。由于电动辅助转向的功率要求比传统的液压系统低,所以也可应用在小型的汽车中。 (图二)列出了各种相关的马达应用。
利用电动泵可以精确地控制引擎的冷却,无刷直流(BLDC)驱动通风风扇可提高冷却性能,这些都能减少冷却液的使用,并进而减轻车身重量,使得引擎也能更快地达到工作温度,并同时减小温度在不同负载条件下的漂移速度。此外,热车时间的缩短也能减少废气排放,延长引擎寿命。在1998年推出的BMW 3系中引入了最佳化控制的BLDC冷却风扇,便能节省高达3%的燃油消耗,同时降低了杂讯系数[2]。
在空调中使用马达控制的压缩机可望进一步节省燃油。在现今大多数的系统中,压缩机都是利用引擎工作,经由皮带传动的,而输出功率则视引擎的旋转速度而定。利用单独的马达驱动压缩机,功率输出可以精确地匹配冷却需求。
为了实现燃烧引擎的独立性,用于整个系统的电控驱动可以把所有这些系统与控制网路(CAN)、FlexRay或Byteflight等电子通信网路连接在一起,而以较低的成本实现安全性和舒适性方面的新功能。如下坡时也能保持速度恒定的先进巡航控制;能够根据速度与路况让车辆之间保持安全距离的附加雷达系统;以及更广泛地使用带有ECU 和ABS 的汇流排网路,以产生更好驱动性能和安全性之电子稳定性控制(ESP)系统。
目前一项相当新颖的功能是辅助煞车系统。 ABS系统启用时所产生的皮带震动会使许多驾驶员放开煞车踏板,而这恰好是一项错误的反应,因为这会降低煞车压力,并使ABS无法确保最小的煞车距离。在系统检测到紧急煞车时,即使驾驶员放开了踏板也会保留全部的压力。经过长久期待,但完全由电动启动的煞车系统仍然还未量产。这里已完全除去了液压技术,煞车是直接由高动态轴承马达所启动的。
在煞车踏板和致动器之间既没有机械连接也没有液压链路,只有一条单独的连线。尽管对于潜在风险的讨论很多,最终此一概念仍与电子楔式煞车(EWB)概念一起由Siemens VDO公司在推动;而EWB所需的致动器功率需求很低。系统中的大量冗余可以解决所有的安全性问题[3]。
线控驾驶概念也有助于降低控制模组的成本,因为不同应用中电控模组的基本概念都大致相同。功率级必须适用于各种不同驱动。软体的修改不仅需要配合专门的模型或应用的驱动特性,还必需针对个别的汽车来进行,甚至可能对于专门的驱动程式进行配置。
汽车系统的半导体解决方案
汽车中的马达控制应用可分为低功耗和高功耗两种类型:
低功耗
- ●后视镜调节;
- ●照明距离控制;
- ●节流阀控制;
- ●车锁;
- ●HVAC空气配送。
高功耗
●高级雨刷;
●座椅调整;
●电动天窗,车窗自动升降;
●HVAC、空调;
●引擎冷却;
●防锁死煞车/煞车辅助系统/ASR;
●电动液压/电动煞车、EWB;
●电动液压/电动功率转向;
●电子阻尼;
●自动/半自动变速箱、CVT;
●电子气阀(EVT)。
低功耗是指5A以下的耗电。在这个级别,功率级一般均是与控制及保护电路以单晶片(monolithic)的形式整合在一起,甚至也可以把微控制器内核与汇流排界面整合起来。
高功耗系统控制5A以上的电流,包括10A到30A级的功能,如座椅调整、雨刷和车窗升降,以至几百安培的启动系统和HEV。
许多中等电流应用都需要保护和诊断功能。无论是技术还是商业原因,这类系统都不能采用单晶片式的方案。 MOSFET制程使用四到六个光罩步骤,而智慧功率BCD制程则用了十五到二十六个光罩步骤。由于成本主要与晶圆加工时间有关,故对于中等功率级而言,即使是多晶片概念也比单晶片式整合方案的成本更低,这是相当明显的。这种方案可以让功率级和控制电路采用最先进的技术,使得单位晶片面积中的功耗达到最低。其他优势还包括高度模组化、灵活性以及缩短上市时间。 (图三)说明了把两个半桥功率级与控制、保护及诊断功能整合在一个封装中的概念。
对于起动器或HEV等这些高功率应用,要满足电流需求,必需将几个MOSFET或IGBT并联。这里会使用到一些专用的客制化构建模组,而KGD(Known Good Die)之概念是成功的关键。过去混合使用的失败教训告诫设计工程师,工业类模组将无法承受汽车内作业时的恶劣环境。
例如以8吋晶圆来生产MOSFET,SMIF设备技术加上1级(class 1)的无尘室,可以在不需要中断制造流程的情况下,便能进行维护甚至生产设备的替换,而所达到的缺陷密度仍然是功率设备产业的一个基准。此外,先进的步进式光蚀刻技术则可保证其分布的精确性。
此外,随着平板制程的引入,条纹设计取代了六角形蜂窝设计,大幅强化了有效通道与晶片面积的关系。这种基本概念也用于更先进的沟槽制程中。目前,在40V状况下,TO-263封装的最小导通电阻为2.4毫欧姆,TO-252封装为5.2毫欧姆。
不过,只靠功率开关并无法获得一功率级。关键因素在于作为控制电路和功率开关之间介面的驱动电路,因此也出现了专为此目的所设计的半桥系列和高阶驱动IC。这些驱动器采用自隔离结构的高压制程,采用dv/dt杂讯消除电路之功率电晶体驱动器,扩大了可允许的负输出摆幅至-10V,而低静态电流电源(70至80uA)以及高阶驱动器级(30至40uA),提供了更高的抗噪讯能力。
另外,内部延迟和触发电平对温度的依赖较低,也可提高其控制精度。 (图四)说明了这种新的高压 IC(HVIC)之晶片构造、布局和dv/dt容差性。最大的耐受电压为600V,所以不仅可以用于标准汽车电压级,对压电式直接喷射、致动器或混合动力车辆等高压系统来说,也很实用。
《图四 HVIC的芯片构造、布局和制程在dV/dt抗噪性的优势》 |
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混合动力汽车和未来的驱动概念
在1999年推出的第一款高容量混合动力汽车是本田的Insight,其后是2000年推出的丰田Prius I。这两款车在美国都出乎意料的受到欢迎,对?多汽车制造商而言是一大冲击,并纷纷群起仿效。从2005到2009年间,预计将有21款新车推出市场[4][5]。
基本上,其中有两种混合系统:微型或中型混合以及完全混合。采用起动器概念的微型混合动力系统会在闲置期关掉引擎,并采用再生能源以供电池充电,其功率级大约为2kW至10kW。中型混合动力车也会采用电动形式来提升对马达的支援,但车辆不能由电动马达单独驱动。完全混合动力车则具有强力的马达驱动系统,足以在没有燃油燃烧的一段时间内驱动车辆。基本上所有的完全混合动力车都具有120V 到 300V 的汇流排电压,功率级为 30kW 至 50kW。
混合动力汽车需要具有高功率密度的高效燃烧引擎。下一步可能是使用最佳化的柴油引擎,尤其是考虑到欧洲市场。二行程引擎具有很高的容积功率,是理想的选择,但传统的结构无法满足目前的排放要求,主要是因为HC排放很高;这是由于废气与进入的燃料空气混合气体相互混杂所造成的。高度精密的直接喷油系统结合简单机械结构的二行程引擎,便有可能实现适用于混合动力汽车需要的紧凑,轻巧之引擎。
按照这种想法来考虑进气门和排气门皆为电子式控制的电子气阀(EVT)引擎,任何工作模式,不论是二行程、四行程甚至任何行程都是可能的,因为没有限制凸轮轴的边界条件。典型四气缸引擎之气阀启动需要多达64个MOSFET。这就得出一个结论:功率元件的前景将是一片光明!
(作者为Fairchild快捷半导体欧洲区现场应用工程经理)
<参考资料:
[1] Wolfgang Hauptmann, Mikro Elektronik Trend Analyse, 2006,
ZVEI Fachverband Electronic Components and Systems
[2] Automobilindustrie, No.6, 1998
[3] Siemens EWB, AutoTechnology Vol. 5, 2006, p.24
[4] Automotive, Vol 1-2, 2006, p.14
"[5] electric hybrid, vehicle technology international, annual review 2004
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